ETロボコンへのお誘い

この記事は公立はこだて未来大学 Advent Calendar 2021 10日目の記事です。

昨日はmaterialofmouseさんの「あわの生態」でしたね。僕があわさんを知ったきっかけは以前のAdvent Calenderだったのですが、入学式前のオリエンテーションで話しかけてくださった時に「君Twitterやってる？僕これなんだけど」と言ってTwitterのプロフィールを見せていただいて¹、「あ、僕は本当に未来大に来たんだな」などと変な感動に浸ったのを覚えています。

自己紹介

沖縄県出身のB1。情報科高校出身。趣味はアイマス(ビートシューター, Straylight)²。

詳しくはここ見てもらえば分かると思います。

ETロボコンとは

ETは組込み技術(Embedded Technology)の略称で、ロボコンは皆さんご存知の通り、ロボットコンテストの略称です³。

ロボコンと言えばNHKの高専ロボコンを想像しますよね。

僕は高専ロボコンを見るのが好きです。(見るようになったのは高校生からですが…)

高専のロボコンはハードウェアの設計から必要になります。

しかし、ETロボコンはハードウェアが全チーム固定です。こんな形をしています。

ETロボコンではこのLEGOで作られたロボットのことを「走行体」と呼びます。

この走行体を走らせる競技が全国12地区で展開され、その各地区の上位チームで争うチャンピオンシップ大会が横浜のみなとみらいで開催されています⁴。

競技内容

難易度が3つあるのですが、今回は2番目である「プライマリークラス」について説明します。

評価項目は以下の2つです。

モデル図

UMLや任意の図などを用いてシステムの設計意図を示します。

ちなみにこの画像は実際に今年度提出したモデル図で、モデル図の最初のページ(アブストラクトを除く)にあたる機能モデルのページです。

走行

スタートからゴールまでの実際の走行タイムから、突破した難所に応じて指定された秒数を引いた秒数が結果となります。

細かいルールや、課される課題は以下の動画で解説されているので見てみてください。

ちなみにですが、今年のプライマリークラスの最高記録は-10.5秒です⁵。

実際の走行

以下から今年のCS大会の様子を確認できます。

ETロボコンに参加してよかったこと

単純に知識が増える

基本的には以下についての知識を得ることができます。

• コンピュータ
• オブジェクト指向
• UML
• チーム開発
• C++

これら以外にも、色々な技術を使えば使うほど勉強できることが増えます。

大人に認識してもらえる

これは、良い成績を残した場合に限りますが、実行委員の方々に認識して貰えるのが結構自分の自信になります。

僕自身、高校生のときに出場した際は、某大学の教授に顔と名前を覚えていただいた時は嬉しかったです⁶。

単純に楽しい

難所の制御フローを考えて、それをどうプログラムやモデルで表現するかというのは非常に楽しいです。

というかそもそもやってて楽しいから2度目をやる気になりましたし、これからも続けるつもりです。

まとめと勧誘

というわけでETロボコンの紹介をしました。ETロボコンに興味を持ってもらえたでしょうか？参加に関しては僕がとりまとめているので僕に連絡していただければ、詳しい説明など対応させていただきます。是非TwitterからDMしてください！

また、気になったら、実行委員会が公開しているサンプルプログラムも是非読んでみてください。だいぶ読みやすいです。

明日12月11日はしっしー(竹フクロウ)さんです。内容が出ていませんが、気になりますね。

それではまた来年のアドベントカレンダーでお会いしましょう！